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Eine zeitlose Frage! ;-)
"Ich kann das machen."
"Ich kann es machen."
Falls du den grammatischen Unterschied meinst:
Es ist hier Personalpronomen, das ist in dem Fall Demonstrativpronomen.
"Es ist eine gute Idee, das zu machen."
Vergiss auf keinen Fall das Komma! Im NS würde ich hier für das plädieren, im HS für es. VARIATIO DELECTAT. Wir haben hier übrigens endlich einmal einen glasklaren Fall - Kai wird vor Freude Purzelbäume schlagen -, in dem das auf den NS hinweisende Wort, das sich im HS befindet, es lautet.
Beste Grüße
Vollprofi
PS: Die Infinitivkonstruktion das zu machen bildet gemeinsam mit dem Korrelat es das Subjekt des Hauptsatzes; eine gute Idee ist dann das Subjektsprädikativ.