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Mensch, Kai, selbstredend würdest du hier das Komma setzen, weil nämlich die Kommaregeln sonst verletzt würden. Du hast ja die richtige Regel sogar zitiert. Wir haben hier im übergeordneten HS ein hinweisendes Wort, so dass das Komma obligatorisch ist: es (= Korrelat zur Infinitivkonstruktion).
Beste Grüße
Vollprofi
@ TE: Leider falsch, die Variante mit Komma ist die einzig korrekte.