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Hallo Rajid,
die Beantwortung Deiner Frage ist sehr einfach:

"Die regelmäßig in der Vollmacht enthaltene ermächtigt ihn, gemäß § 123 ohne Mitwirkung des Testamentsvollstreckers bestehende Verpflichtungen zu erfüllen."

Das Komma vor gemäß MUSS stehen.

Aber es geht überhaupt nicht darum, dass "gemäß" eine Präposition ist (das ist in diesem Fall überhaupt nicht relevant), sondern das Komma steht, weil es sich beim zweiten Teil des Satzes um einen erweiterten Infinitiv handelt:

"... zu erfüllen."

Die Erweiterung hierbei ist: "...gemäß § 123 ohne Mitwirkung des Testamentsvollstreckers bestehende Verpflichtungen..."

Da steht immer ein Komma.

Einfache Beispiele:

Das schöne Wetter verführte ihn, sich mit einem kühlen Getränk in die Sonne zu setzen.

Der gute Umsatz im vergangenen Jahr erlaubte ihm, wieder in neue Maschinen zu investieren.

Der Bruder überredete ihn, laut Großvaters Empfehlungen in den Süden zu fahren.

Ich hoffe, Dir hiermit geholfen zu haben.
:-)