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> Das (= dies) gilt es, innovativ umzusetzen.
> Hier gibt es zwei hinweisende Wörter, die auf den Inifitiv
> zielen, nämlich "das" und "es".
Meiner Meinung nach ist das Komma fakultativ. Im Duden DgWddS finden sich die Beispiele:
5. a)auf etwas ankommen:
es gilt, sich zu entscheiden;
[…]
dieses Ziel gilt es zu erreichen (dieses Ziel muss erreicht werden)