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> Nur kann ich mit dem substantivierten Verb keine
> zusammengesetzte Substantive bilden.

Zusammensetzungen mit Verben bildet man nicht mit dem substantivierten Infinitiv, sondern mit dem Wortstamm:
schwimmen, Schwimmbecken -- räumen, Räumfahrzeug -- putzen, Putzmittel ...
Entsprechend könnte man 'Repetierkurs' bilden.

> Ich bräuchte sozusagen ein "echtes" Substantiv, um es
> mit anderen Substantiven verbinden zu können.

Das Substantiv lautet 'Repetition', möglich sind also alle folgenden Bildungen:
Repetierkurs, Repetitionskurs, Wiederholkurs, Wiederholungskurs (theoretisch auch 'Repetierungskurs', aber das wird man wohl eher nicht benutzen).