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Hi

Verben, die als Substantive gebraucht werden, schreibt man groß; insbesondere wenn ein Artikel, Pronomen, unbestimmtes Zahlwort oder Ähnliches vorausgeht.
Beispielsweise: das Erkennen, kein Erkennen usw.

Werden diese Infinitive aber ohne Artikel oder Ähnliches gebraucht, können sie in bestimmten Fällen als Substantiv oder als Verb aufgefasst und demnach wahlweise groß- oder kleingeschrieben werden.

Duden-Online gibt folgendes Beispiel:
Wir lernen Segeln/segeln.

Ich deute die Regeln so, dass du in deinem Beispiel wählen kannst, ob du die betreffenden Wörter groß- oder kleinschreibst.

Wenn du dir die Regeln selbst angucken willst, um dir ein eigenes Bild zu machen, kannst du beim
Rechtschreibrat nachsehen:
http://rechtschreibrat.ids-mannheim.de/download/regeln2006.pdf
da dann §57 ansehen

oder aber auf Duden-Online:
http://www.duden.de/sprachwissen/rechtschreibregeln/Gro%C3%9F-%20und%20Kleinschreibung#K82
da wäre es Regel 82

Ich würde es mit Artikel und dann großschreiben:
Die Aufgabe für die XY besteht aus dem Erkennen und Auswählen......

Wenn ich deine zweite Frage richtig verstanden habe:
So wie du es geschrieben hast (und-sowie), ist die Zuordnung m.E. deutlich geworden.
Wenn du das verstärken willst, kannst du ja eventuell ein Semikolon benutzen:
Die Aufgabe für die XY besteht aus erkennen und auswählen; fördern und vermitteln; vernetzen
und kooperieren.

Das &-Zeichen ist lt. Rechtschreibregelung meines Wissens nach nicht als und anerkannt.
Trotzdem ist es eine Überlegung, es eventuell zur Textgestaltung zu benutzen.

Wenn du mehr Platz hast, kannst du das ja auch so machen:
Die Aufgabe für die XY besteht aus:
- erkennen und auswählen
- fördern und vermitteln
- vernetzen und kooperieren.

Grüße.