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Hallo Stupydub

§ 43 Man setzt Bindestriche in substantivisch gebrauchten Zusammensetzungen (Aneinanderreihungen), insbesondere bei substantivisch gebrauchten Infinitiven mit mehr als zwei Bestandteilen.

§ 75 (2) […] Bei mehrteiligen Fügungen, deren Bestandteile mit einem Bindestrich verbunden werden, schreibt man das erste Wort, den Infinitiv und die anderen substantivischen Bestandteile groß.

Quelle: http://www.korrekturen.de/regelwerk/pdf/regeln2006.pdf.

Für dein Beispiel gilt also:

Er hasste das Sich-ständig-unterlegen-Fühlen so sehr, dass …

Vielleicht aber auch besser nicht substantiviert:

Er hasste es so sehr, sich ständig unterlegen zu fühlen, dass …

Viele Grüße vom
Bedenkenträger