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Hallo,
ich bekomme die Kommaregeln bei Infinitiven nicht in den Griff. Jedes Mal neue Verunsicherung. Konkret geht es um diesen Satz:
"Die Teilnehmer bekommen nun den Auftrag(,) diesen Ball in einem der Tore abzulegen."
Komma ja, nein, optional?
Danke und viele Grüße