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Die Präposition "zu" ist notwendig, weil "brauchen" kein Modalverb ist:
So brauchen Kunden nicht mehr teure Hotlines anzurufen und eventuell lange in Warteschleifen zu warten.
Variante mit Modalverb und ohne "zu":
So müssen Kunden nicht mehr teure Hotlines anrufen und eventuell lange in Warteschleifen warten.