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> ... dass sie darauf hinauswollte
> ... dass sie zurückging
Ja, das ist so richtig. Auch bei Infinitiven mit "zu" wird zusammengeschrieben, z. B. "du scheinst darauf hinauszuwollen".
Lediglich bei Verberststellung wird getrennt geschrieben, solche Konstruktionen kommen aber in der Praxis eher selten vor:
Zurück ging es mit dem Zug über Basel ...
Hinaus will ich auf Folgendes ...
Gruß
Julian