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> "Die Idee, die dahintersteckt, ist, dass ..."
Ja, ist richtig so. In der Regel würde man aber solche Zerstückelungen der Satzstruktur vermeiden und lieber z. B. schreiben:
Die dahintersteckende Idee ist, dass ...
Dahinter steckt die Idee, dass ...
Gruß
Julian