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> "Ich hasse töpfern/Auto fahren" kann ebensogut eine
> Verkürzung sein von "Ich hasse es zu töpfern/Auto zu fahren".
Ja, so ähnlich habe ich mir das auch gedacht. Es scheint aber tatsächlich so zu sein, dass dann mit der Verkürzung die Substantivierung einhergeht (sprich: nur die Großschreibung richtig ist).
Andernfalls müssten auch längere Konstruktionen wie "Ich hasse es, im Berufsverkehr Auto zu fahren" in der Verkürzung funktionieren, aber "Ich hasse im Berufsverkehr Auto fahren" sieht doch sehr falsch aus. Hier würde man den substantivierten (!) Infinitiv wohl nach vorne ziehen: "Ich hasse Autofahren im Berufsverkehr."
"Ich lerne im Berufsverkehr Auto fahren" wäre hingegen zwar doppeldeutig, aber nicht falsch.
Gruß
Julian