Bei Fragen zur deutschen Rechtschreibung, nach Duden richtigen Schreibweise, zu Grammatik oder Kommasetzung, Bedeutung oder Synonymen sind Sie hier richtig. Bevor Sie eine Frage stellen, nutzen Sie bitte die Suchfunktionen.
seit undenklichen Zeiten = seit Menschengedenken (Duden)
seit urdenklichen Zeiten (veraltet) = in grauer Vorzeit
seit undenkbaren Zeiten (KlopstocK: Messias, Band 1, Seite 84)
Klopstock liegt grammatisch richtig.