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Ja, Infinitiv und Modalverben passen laut Regel nicht zusammen. Okay, das habe ich ich zwar verstanden. ABER: Was ist mit folgenden Satzkonstruktionen, die ja nicht unmöglich sind:

Er gab an, dieses Buch unbedingt lesen zu wollen.
Sie prahlte damit/ gab damit an, dieses Kunststück vollführen zu können/wollen.
Das Mädchen meinte, dem alten Mann beim Überqueren der Straße behilflich sein zu müssen.
Sie bat darum, heute etwas eher gehen zu dürfen.
Sie gab vor, die alte Dame zu mögen.
Für "sollen" finde ich kein passendes Beispiel.

Irgendwie "sitze ich auf dem Schlauch", da ich hierzu im Moment keine Erklärung finde (aber dringend eine benötige).
Wer kann helfen?