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> Es ist zu überlegen, einen Scanner einzusetzen.
Hier ist das Komma fakultativ, du kannst es also auch weglassen.
Nachtrag: Komma ist m. E. doch obligatorisch (Verweiswort "es").
> Es wäre eine gute Gelegenheit, näher mit Unternehmen in Kontakt zu treten
Komma muss gesetzt werden, da die Infinitivgruppe von einem Substantiv ("Gelegenheit") abhängt.
> Aufgrund dessen hat der Veranstalter beschlossen, ab sofort nur
> noch diese anzubieten
Auch hier ist das Komma wahlfrei, aber ich würde es setzen.
> Sind das hier bestimmte Kommaregeln ...?
§ 75 ff.
http://www.korrekturen.de/regelwerk/zeichensetzung2-1d.shtml
Gruß
Julian