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> Etwa: "Angelehnt an diese Diskussion, untersuchen
> wir, inwieweit breitere Radwege die Sicherheit erhöhen."

Das ist ein Kann-Komma. Die Regel:

Regel 114:

1. Partizipgruppen kann man durch Komma[s] abtrennen, um die Gliederung des Satzes deutlich zu machen oder um Missverständnisse auszuschließen. (Vgl. aber Regel 115.)

Das ist[,] grob gerechnet[,] die Hälfte.
Er fiel[,] von einer Kugel getroffen[,] vom Pferd.
Die Renovierung Ihrer Wohnung betreffend[,] möchte ich Ihnen den folgenden Vorschlag machen.
Sie stand[,] ein Glas in der Hand haltend[,] an der Theke.

2. Das gilt auch für Adjektivgruppen und entsprechende andere Wortgruppen <§ 78 (3)>.

Seit mehreren Jahren kränklich[,] hatte er sich in ein Sanatorium zurückgezogen.
Sie stand[,] ein Glas in der Hand[,] an der Theke.

Quelle: Duden

Gruß von Kai