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Doch, kann man.
"Wir nehmen uns viel, manchmal auch zu viel(,) vor."
1. Fall (mit Komma): Einschub, Kommata ersetzbar durch Klammern oder Gedankenstriche:
"Wir nehmen uns viel (manchmal auch zu viel) vor."
"Wir nehmen uns viel - manchmal auch zu viel - vor."
2. Fall (ohne Komma): Aufzählung; man könnte also das vorige Komma durch "und" ersetzen:
"Wir nehmen uns viel und manchmal auch zu viel vor."
Beste Grüße
Vollprofi