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> Im „teilnehmende/teilgenommene Unternehmen“ schreibt Karla
> Krauschen, dass man immer das Partizip I (früher: Partizip
> Präsens Aktiv) und nicht das Partizip II (früher Partizip
> Perfekt Passiv) nehmen soll

Da hast du die Karla nicht gut mißverstanden, sie hat so etwas nie gesagt. Gesagt hat sie, daß das Partizip kein Tempus hat. Nehmen wir folgenden Satz:
Karla lief lachend durchs Haus.
Der Satz bedeutet nicht, daß Karla gestern durchs Haus lief und heute lacht, sondern daß sie gestern lachte. Dasselbe gilt für:
Die lachende Karla lief durchs Haus.
Und dasselbe gilt auch für dein fragliches Beispiel von den teilnehmenden Unternehmen:
Nehmen wir an, daß die teilnehmenden Unternehmen an der Studie interessiert waren, dann heißt das nicht, daß sie gestern interessiert waren und heute teilnehmen.

Das hat nichts damit zu tun, wann man das Partizip II attributiv verwendet, das ebenfalls kein Tempus hat. Es drückt einen Zustand aus, keine Vergangenheit. Bilden kann man es erstens als Passiv (die mißverstandene Erklärung ist eine, die mißverstanden wird oder wurde) oder z.B. von vielen Verben, die das Perfekt mit 'sein' bilden (die stehengebliebenen Passanten), aber nicht nur, denn es gibt durchaus Beispiele mit Verben, die das Perfekt mit 'haben' bilden.

'Teilgenommen' ist kein Zustand, sondern Vergangenheit, drum kann man schlecht von teilgenommenen Unternehmen reden. Und von teilgenommen habenden zu reden, ist nicht nur unnötig, weil man ja schlicht 'teilnehmend' sagen kann, sondern eine stilistische Scheußlichkeit.