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Wie sieht es aus, wenn das ein typisches Korrelat (es) am Satzanfang steht?
Es ist sinnvoll(,) die Tierhelfer zu unterstützen.
Meines Erachtens bezieht sich die Infinitivgruppe im o.g. Fall auf "sinnvoll" und nicht auf "es", weshalb kein Komma zu setzen wäre.
Sinnvoll ist es(,) die Tierhelfer zu unterstützen.