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Hallo Peter,

> Es ist sinnvoll(,) die Tierhelfer zu unterstützen.

> Meines Erachtens bezieht sich die Infinitivgruppe im o.g. Fall
> auf "sinnvoll" und nicht auf "es", weshalb
> kein Komma zu setzen wäre.

> Sinnvoll ist es(,) die Tierhelfer zu unterstützen.

Ich sehe keinen großen Unterschied zum Beispielsatz:

Es missfällt mir, diesen Vertrag zu unterzeichnen.

https://www.korrekturen.de/regelwerk/zeichensetzung2-1d.shtml

woraus ich schließe, dass ein Komma gesetzt werden muss.

Gruß

Pumene