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Hallo,
in Duden finde ich für nach draußen gelangen das Wort: hinausgelangen.
"Herausgelangen" finde ich in Duden nicht, es ist auch sonst nicht gebräuchlich.
Aus einer Sache herausgelangen würde passen für mich, aber hier (von diesem Ort)
herausgelangen/hinausgelangen finde ich Letzteres passender.
LG
kathi