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> ich dachte bisher immer, dass ich
> das Komma bei Infinitiven beherrsche.
Nein, immer dachtest du das nicht. Hier warst du schon einmal unsicher: www.korrekturen.de/forum.pl/md/read/id/113205/sbj/kommata/.
> Diese Strecke gilt es von München aus zu überwinden.
> Komma hinter "gilt es" oder nicht? Völliges Blackout :)
Wie im oben erwähnten Thread gilt auch hier: kein Komma. Siehe noch einmal Anmerkung 3 in www.duden.de/sprachwissen/rechtschreibregeln/komma#K117.
Ich muss allerdings einräumen, dass auf der verlinkten Seite von Duden online ein zum Verständnis wichtiger Satz fehlt. Besser wäre es, wenn du dir die Regel K117 einmal in einem gedruckten Duden durchliest.