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> handelt es sich bei den Satzgliedern "geht schwimmen"
> im folgenden Satz um eine Prädikatsklammer?

Ja. Es ist aber nur ein Satzglied, nicht mehrere. Typischerweise spricht man bei analytisch gebildeten Tempora (Perfekt, Plusquamperfekt, Futur I/II) von Satzklammer oder Prädikatsklammer; allgemein immer dann, wenn zu der finiten Verbform eine infinite hinzutritt. Hier sind es zwei Verben, welche gemeinsam das Prädikat bilden.

> „Die Schülerin geht heute schwimmen.“

geht ... schwimmen = Prädikat

Doch je nach Analyseschema lässt sich geht ... schwimmen auch als Prädikat + Prädikativergänzung beschreiben.