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> bei 1. würde ich definitiv
> "zum Stehen" bevorzugen;
Da ist ein Bedeutungsunterschied: 1. Sie sprang vom Pferd und kam direkt vor ihren zwei Brüdern zu stehen bedeutet, dass sie direkt vor ihren Brüdern stand nach dem Sprung. ... und kam direkt vor ihren Brüdern zum Stehen bedeutet, dass das Abspringen eine recht wacklige Angelegenheit war.
Bei Satz 3 bin ich deiner Meinung: Er sollte dringend umformuliert werden. Korrekt ist er dennoch.
Gruß von Kai