korrekturen.de | Korrektorat und Lektorat

Nein, das Komma ist nicht freigestellt. Es entfällt.

Hier (www.korrekturen.de/forum.pl/md/read/id/5513/sbj/komma-bei-infinitivgruppen/) zitiert Julian von Heyl Richtiges und gutes Deutsch vom Dudenverlag:

Infinitive ohne zu gehören dagegen nicht zu den Infinitivgruppen; sie sind immer einfaches Satzglied oder Teil eines Satzgliedes und werden deshalb auch dann nicht durch Komma abgetrennt, wenn sie mit Ergänzungen verbunden sind:
Ein guter Christ sein heißt allen Menschen ein stets bereiter Helfer sein. Ein anderes Kind schlagen ist ungezogen. Hilf mir bitte das Mittagessen kochen!