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Als Unternehmen mit Kompetenzen in den Bereichen Sicherheits- und Warnsystemen haben wir unser Produktportfolio ausgebaut.

Kompetenzen (also im Plural) bedeutet so viel wie Zuständigkeiten. Das dürfte hier kaum gemeint sein, also empfehle ich die Verwendung des Singulars.

Ähnlich sieht es bei den Bereichen aus. Die beiden genannten Teilbereiche sind inhaltlich sehr eng verbunden und grammatisch durch die Ellipse ebenfalls. Das spricht für den Singular:

Als Unternehmen mit Kompetenz im Bereich Sicherheits- und Warnsysteme haben wir unser Produktportfolio ausgebaut.