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> Ja.
Naja, Marina hätte natürlich auch schreiben können:
Bei einer der beiden Aufgaben ging es darum, eine komplett neue Funktionalität zu entwickeln anzufangen.
Dann wäre es zwar grammatisch richtig gewesen, stilistisch mit den aneinandergereihten Infinitivkonstruktionen aber alles andere als schön. Die Version
Bei einer der beiden Aufgaben ging es darum, damit anzufangen, eine komplett neue Funktionalität zu entwickeln.
wäre vielleicht noch etwas besser gewesen, stilistisch der von Marina jetzt gewählten nominalisierten Version mit Entwicklung aber ebenfalls unterlegen.