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> Hallo, muss hier ein Komma gesetzt werden?
Nein
Beim „bloßen“ Infinitiv braucht kein Komma gesetzt zu werden.
Gruß
Pumene
https://de.wikipedia.org/wiki/Kommaregeln#Infinitivgruppe
§ 75 E1
https://www.korrekturen.de/regelwerk/zeichensetzung2-1d.shtml