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> Wir alle sind es wert, geliebt zu werden, und sind fähig zu
> lieben
> Wir alle sind es wert, geliebt zu werden und sind fähig zu
> lieben

Die zweite Variante ist mit Sicherheit falsch, aber selbst das erste könnte fakultativ sein.

Ich bin mir unsicher, ob man wert als verblasstes Substantiv auffassen sollte oder es möglicherweise als Korrelat für die Infinitivgruppe. In beiden Fällen müssten beide Kommas gesetzt werden. Möglicherweise geht es aber, wenn man weder ein (verblasstes) Substantiv noch ein Korrelat sieht, auch ganz ohne Komma.