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> Gehört hier ein Komma rein oder nicht?

Ja, Abhängigkeit von Verweiswort „es“.

§ 75 (3):

(3) die Infinitivgruppe hängt von einem Korrelat oder einem Verweiswort ab (siehe § 77(5)):
Anita liebt es, lange auszuschlafen. Werner hat es nie bereut, diese Ausbildung gemacht zu haben. Es missfällt mir, diesen Vertrag zu unterzeichnen. René hat nicht damit gerechnet, doch noch zu gewinnen, und strahlte über das ganze Gesicht.
Lange auszuschlafen, das liebt Anita sehr. Doch noch zu gewinnen, damit hat René nicht gerechnet. Damit, doch noch zu gewinnen, hat René nicht gerechnet.

> Oder ist es fakultativ?

Nein:

https://www.korrekturen.de/regelwerk/zeichensetzung2-1d.shtml

> Wir alle sind es wert, geliebt zu werden, und sind fähig zu
> lieben.

2. Komma muss sein:
> Wir alle sind es wert, geliebt zu werden, und sind fähig zu lieben.

rot, fett: Hauptsatz (ohne Infinitivgruppe)
grün, normal: Infinitivgruppe
rot, fett: Fortsetzung des Hauptsatzes

„grenzt man mit Komma(s) ab“ bedeutet nach „vorne“ und nach „hinten“ je ein Komma setzen.

§ 75:
Infinitivgruppen grenzt man mit Komma ab, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist.

Link wie oben

Gruß

Pumene