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> Nein, es ist beides möglich.
> Mein Hobby ist (es, zu) tanzen.
> Mein Hobby ist (das) Tanzen.
> Siehe § 57 E3.
Ich sehe nicht, inwiefern diese Ausnahmeregel hier greifen sollte. Lernen, lehren und helfen sind, wie gerade gesehen, modalverbähnliche Sonderfälle und der Vergleich zweier Tätigkeiten (ausgedrückt über einfache Verben, ob nun nominalisiert oder nicht) ist auch etwas anderes als eine Aussage darüber, welche Tätigkeit ein Hobby ist.
Ein nicht nominalisierter Infinitiv tanzen als "Prädikatsnomen" oder "Gleichsetzungsnominativ" zu einem substantivischen Subjekt Hobby hinkt und wird auch unter den Komplementklassen bei https://grammis.ids-mannheim.de/systematische-grammatik/1540#abs11 nicht aufgeführt.