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> Der Autofahrer meinte, er hatte Vorfahrt.
> -----
> Ist dieser Satz grammatisch richtig?
> Ich bitte um Erklärung, wenn er falsch ist. Ich denke er ist im
> Imperfekt/Prätertium 3. Person singular?

Die grammatischen Informationen sind jedenfalls korrekt:
Imperfekt/Prätertium 3. Person Singular

Darüber hinaus:
Indikativ und Konjunktiv sind hier gleichermaßen korrekt.

Durch die Verwendung des Konjunktivs in der indirekten Rede hat der Sprecher die Möglichkeit, seine Distanz zum Wiedergegebenen auszudrücken.

(...) verwendet er (Anmerkung von mir: der Sprecher) den Indikativ, so ist er von der Richtigkeit der Aussage überzeugt.

Nachzulesen unter: https://gfds.de/indirekte-rede

Ergo:
Der Autofahrer meinte, er hatte Vorfahrt.
bzw.
Der Autofahrer meinte, er habe Vorfahrt gehabt.
(Zum Beispiel wenn ein Richter im Falle eines Rechtsstreits zu Verhandlungsbeginn noch offenlässt, ob die Aussage des Autofahrers wahr oder unwahr ist.)