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Manuel,

wer erbt übernimmt in der Regel auch Pflichten.

Wer oder was übernimmt in der Regel auch Pflichten?

Darfs noch eine Schippe drauf sein?

Corona zu überstehen ist Opas Ziel.

Wer oder was ist Opas Ziel? (Nominativ = Subjekt)

Aber:

Corona zu überstehen, nahm Opa sich vor. = Opa nahm sich vor, Corona zu überstehen.

Opa ist hier Subjekt; Corona zu überstehen ist Infinitivgruppe (vorangestellt).

M. St.