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> Getrennt
Nein, zusammen! Es handelt sich um eine trennbare Verbpartikel von „sich auf etwas zuwagen“ im Sinne von „sich an etwas anzunähern getrauen“. Besser wäre aber „herangewagt“.
> glupschig?
Im DWDS ist „glubschen“ mit 9 Treffern und „glupschen“ mit nur 2 Treffern vertreten, „Glubschauge“ und „Glupschauge“ mit jeweils 5.