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So:
Der Käpt’n nickte, machte eine Handbewegung mit Seitenblick(,) hin zu einem Untergebenen - das war vielleicht sein Bootsmann oder Erster Offizier.
Oder mit Komma:
Der Käpt’n nickte, machte eine Handbewegung mit Seitenblick(,) hin zu einem Untergebenen, das war vielleicht sein Bootsmann oder Erster Offizier.