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> "Er wunderte sich, als der Mann einen Schritt auf ihn
> zumachte / zu machte."
Ich denke, der Grund, warum § 34 (1.1) (also Zusammenschreibung) hier nicht angewendet werden kann, ist, dass es sich hier bei „auf … zu“ um keine Präposition, sondern um eine zirkumpositionsartige Konstruktion handelt.