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> Ich habe mal wieder einen Satz, bei dem ich mit dem Duden nicht
> so richtig weitergekommen bin:

> Auf dem Gehweg vor ihm sah er eine Dame stolpern(,) und
> obwohl er nicht wollte, musste er darüber schmunzeln.

> Komma, ja oder nein?

Ja (nach den neuesten Regeln des Rechtschreibrates)

https://www.rechtschreibrat.com/DOX/RfdR_Amtliches-Regelwerk_2024.pdf

§ 73, 2.4.3. (Seite 129):

2.4.3. Reihung von Sätzen und Satzgefügen - komplexe Gliederungsfälle
Werden ein Satz und ein Satzgefüge, das mit einem eingeleiteten Nebensatz beginnt, mit einer Konjunktion gereiht, steht vor der Konjunktion ein Komma. Das Komma vor dem einleitenden Ausdruck des Nebensatzes entfällt.