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Achtung! Die Situation ist mit anderen Adjektiven und Nomen vergleichbar (Partizipien sind für mich Adjektive, die an der Verbrektion partizipieren). Der Mensch, um den es im Satz «Es kam ein Jugendlicher» geht, kann jetzt durchaus erwachsen, aber damals, in der beschriebenen Situation noch jugendlich gewesen sein. Voraussetzung ist jedoch, dass es mit der beschriebenen Zeit zusammenpasst. Wenn die Unternehmen nicht aktuell teilnehmen, dann passt «Wir danken den teilnehmenden Unternehmen» nicht, weil der Satz von der Gegenwart («danken») handelt, möglich ist aber «Die teilnehmenden Unternehmen haben [dies und das gemacht]». Vertretbar ist auch «Teilnehmende Unternehmen: X, Y, Z» als kurze Notiz, weil das als die Vergangenheit betreffend aufgefasst werden kann. Aber «teilgenommen habend» ist so nicht üblich.