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Der Infinitiv ist schon "mitkommen". Und gerade daraus erklärt sich die ungewöhnliche Wortstellung im Satz. Es geht nicht um "ins Kino kommen", sondern um "mitkommen", wohin, ist nachrangig und wird daher auch nachgestellt.

Entsprechend ist bei den Sätzen "Er weigert sich, mit ins Kino zu kommen" und "Er weigert sich, ins Kino mitzukommen" auch nur die zweite Variante richtig.

Entsprechend auch die Form mit "wollen":

1. Willst du mitkommen ins Kino?
2. Willst du ins Kino mitkommen?
3. Willst du mit ins Kino kommen?

Hier sind nur die ersten beiden Varianten richtig, als quasi verkürzter Gedanke von "Wir gehen ins Kino. Willst du mitkommen?".

Grüße
Julian