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Es ist ganz sicher "außer UNS".
Es steht so (Dativ) im Duden, und auch meinem Sprachgefühl nach ist das richtig.

Die richtige Frage lautet doch: "alle außer wem haben ein Auto?" - Alle außer mir - alle außer uns.
Um zu verdeutlichen, dass der Dativ nach außer kommen muss, kannst du es ja mal auf andere Personen übertragen.
Du sagt ja auch nicht "alle außer sie haben ein Auto" sondern "alle außer IHR haben ein Auto".
Genauso im Plural: nicht "alle außer wir haben ein Auto", sondern "alle außer uns haben ein Auto".
Alternativ kannst du ja auch den Beispielsatz mal umstellen: "Außer ich haben alle ein Auto" hört sich einfach falsch an und ist es auch.
Stattdessen benutzt man natürlich den Dativ: "Außer mir haben alle ein Auto."

Ich hoffe, das war verständlich und auch ein wenig hilfreich :)