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> wenn ich von menschlicher, pflanzlicher und tier...
> Kommunikation rede, muss ich dann den Begriff
> "tierlich" verwenden oder ist "tierisch"
> auch richtig? Welchen Unterschied gibt es zwischen diesen
> Worten?

Man redet dann auch von "tierischer" Kommunikation. Der Duden verzeichnet "tierlich" als seltene Nebenform zu "tierisch", und "tierisch" kann wiederum sowohl "von einem Tier stammend" bedeuten ("tierische Fette") als auch "aufs Tier bezogen" ("tierische Organismen"). Daneben gibt es natürlich noch die umgangssprachliche Bedeutung wie in "das regt mich tierisch auf".

Einen semantischen Unterschied zwischen "tierlich" und "tierisch" gibt es (im Gegensatz etwa zu "kindlich" versus "kindisch") nicht.

Grüße
Julian