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Hallo Benny,
die Regel, die du gefunden hast ist richtig: Die PErsonalform des Verbs steht an zweiter Stelle, bei Fragen an erster. Dabei ist die Satzgliedstelle gemeint. D. h. das VErb steht nicht als zweites Wort im Satz, sondern das Prädikat ist das zweite Satzglied.
Dies ist auch bei deinem Satz der Fall:
Das schöne Auto (Subjekt) musste (Pädikat) bis Mittag (adv. Best. temp.) gewaschen werden (Prädikat).
Viele Grüße