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Hallo,
könnt ihr vielleicht mal kurz die Sätze anschauen und die Kommasetzung bewerten? Es geht mir vor allem auch um die Erläuterung warum hier ein Komma gesetzt wird. Habe mir zwar schon verschiedene, unter anderem auch Eure, Hilfen zur Kommasetzung angeschaut, aber ich befürchte, ich werde dafür nie ein Gespühr dafür bekommen.

-Um die Einflüsse der einzelnen Signalverarbeitungsschritte auf die Schätzung von Horizontalgeschwindigkeit und Schräglaufwinkel näher zu analysieren, werden Simulationen mit unterschiedlichen Parametern durchgeführt.

Eigentlich viel zu trivial um nachzufragen...):

-Bei Grenzfällen wie Fahrten über stehendem Wasser, oder hohen Geschwindigkeiten, werden zusätzlich Verbesserungen im Vergleich zu dem ersten Demonstrator-System nachgewiesen.

Vielen Dank für eure Antworten!

Daniel