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Hallo Anna,

wenn das Subjekt der Erkenntnis wir selber sind - davon gehe ich eigentlich aus -, dann ist es eine nachgestellte Erläuterung, also schließendes Komma.
Sind wir selber nicht das Subjekt der Erkenntnis, handelt es sich um eine Aufzählung, also kein schließendes Komma. So würde ich das sehen; was meint der Rest des Textes? Kann man daraus schließen, dass wir das Subjekt der Erkenntnis sind? :-)

LG Adele