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"Kriminaler" ist im Duden verzeichnet und als "ugs." (= umgangssprachlich) gekennzeichnet. Übrigens verzeichnet der Duden auch brav die weibliche Form, "Kriminalerin".
"Kriminalpolizist" ist formal korrekt, aber trotz der etablierten Bezeichnungen "Kriminalpolizei" und z. B. "kriminalpolizeiliche Ermittlungen" keine gängige Bezeichnung. Ich vermute, das hängt damit zusammen, dass man sich bei der Kriminalpolizei auch sprachlich ganz gerne vom "gewöhnlichen" Streifenpolizisten abgrenzt.
"Kriminalist" ist korrekt, man bezeichnet so aber eher die Theoretiker und Sachverständigen bei der Kripo. Auch z. B. Professoren für Strafrecht nennt man Kriminalisten. Mit dem Titel der gleichnamigen Fernsehserie wird also vor allem die analytische Ermittlungsarbeit in den Vordergrund gestellt (weniger das Türeneintreten ;-)).
Grüße
Julian