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> Hallo! Ich moechte fragen, welche Praeposition hier besser passt: Auf\zu
> seiner linken Seite befand sich ein Schrank?

Wie die anderen schon geschrieben haben, kann man die Frage nicht sicher beantworten, wenn man nicht mehr über den Zusammenhang weiß.

Aber ich möchte noch darauf hinweisen, dass es auch die Substantivierung zum Adjektiv "linke" gibt, die mit der Präposition "zu" verwendet wird:

Zu seiner Linken befand sich ein Schrank.

(Wenn es sich bei "ihm" um eine Person oder ein Wesen handelt.)

Hier sind die Ergebnisse der Google-Buchsuche zu "zu seiner Linken befand".

Das Gegenstück des Ausdrucks "zu jemandes Linken" (mit der anderen Seite) findet sich übrigens im evangelischen Glaubensbekenntnis:

Ich glaube an Gott, den Vater, den Allmächtigen, den Schöpfer des Himmels und der Erde.
Und an Jesus Christus, seinen eingeborenen Sohn, unsern Herrn, empfangen durch den Heiligen Geist, [...], aufgefahren in den Himmel; er sitzt zur Rechten Gottes, des allmächtigen Vaters; von dort wird er kommen, zu richten die Lebenden und die Toten.
[...]

Grüße
Schowagu