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Der Infinitiv ist die Grundform eines Verbs, also z. B. spielen, essen, gehen usw.
Und es gibt eben auch zurückkommen, herunterfallen, hingehen, zusammenschreiben.
Die genaue Beschreibung im Regelwerk findest Du hier.

Ich habe dummes Zeug zusammengeschrieben.

Richtig, zusammen. Aber das ist kein Infinitiv, sondern ein Partizip Perfekt (z. B. gespielt, gegessen, gegangen, zurückgekommen, heruntergefallen, hingegangen). Der wird ebenfalls zusammengeschrieben, wenn der Infinitiv zusammengeschrieben wird (steht auch dort im Regelwerk, siehe oben).