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Hallo Anna und Michael!
Die genannte Regelung greift hier leider nicht, da sie sich mit mehrteiligen Nebensatzeinleitungen beschäftigt.
Bei Dir handelt es sich m. E. um einen verkürzten Satz. Also etwa die Kurzform von:
Wir müssen wissen, wie es geht.
Und daher ist meiner Meinung nach ein Komma verpflichtend.
Viele Grüße
Bernd