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Hallo Isa,
das Komma muss sein, denn es trennt die Infinitivgruppe vom Rest des Satzes ab. Da die Infinitivgruppe von einem Substantiv abhängt (Verpflichtung), ist das Komma auch nicht freigestellt.
> "Die von der AG neben der Verpflichtung, das Eigentum an
> der Wohnung zu übertragen, übernommene Pflicht zur
> Kostenerstattung sei für die Bemessung der Grunderwerbsteuer
> ohne Bedeutung."
Grüßle
Adele