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> dann kann ich auch nicht einfach beim Beispielsatz ein
> "das" dazudenken, das das Komma begründet

Aber das hast du ja bereits getan und es begründet auch ein Komma, aber nicht zwei.

Beruhigend bei jemandem, der ein Gewehr bei sich hat.
Das ist beruhigend bei jemandem, der ein Gewehr bei sich hat.

Bei jemandem gehört noch zum ersten Teil des (verkürzten) Satzes. Bei einer Umstellung wird es deutlicher:

Das ist bei jemandem beruhigend, der ein Gewehr bei sich hat.

> Mit euch hierherzukommen, das ist gut.

Das Komma muss gesetzt werden, weil die Infinitivgruppe (steht hier voran) in Bezug steht zu das

> Mit euch hierherzukommen(,) ist gut.

Hier ist das Komma optional.

Gruß von Kai